吉利汽车有甲级测绘牌照吗

吉利汽车有甲级测绘牌照，在2019年浙江吉利车企就已经获得首批长三角智能网联汽车测试牌照。

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晶众地图与星云互联的“牵手”，助力自动驾驶再发力

导语： 专访，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，就晶众高精地图此次牵手星云互联将集合双方怎么样的优势展开合作？围绕智能网联网 汽车 、智慧城市以及车路协同等方面的具体合作将怎么样展开？未来双方还将继续在哪些领域深度合作？等问题进行解答。

正文：自动驾驶的又一大事件，2019年9月16日，晶众高精地图与星云互联签署了战略合作，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯出席签约仪式，双方将围绕智能网联 汽车 、智慧城市及车路协同等多方面合

上海晶众信息 科技 有限公司（以下简称“晶众地图”）是一家高精地图产品及服务提供商，也是晶众股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年经验，从2015年开始配合国内主机厂研发高精地图。晶众地图成立于2018年，主要为整车厂、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供高精地图及相关解决方案。目前，晶众地图在北京、上海和无锡等地设有研发中心、数据生产中心和市场营销中心。

今年5月，晶众地图拿到了导航电子地图甲级测绘资质，是国内第18家获得该资质的公司。由于地理信息涉及国家安全，只有拿到“甲级资质”，才具备采集和制作厘米级精度车道级高精地图、地下停车高精地图的资质。

北京星云互联 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家专注于车路协同技术领域，集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联 汽车 技术和服务于一体的创新型中国高 科技 企业，在北京、上海和长沙设有研发中心及分支机构。

目前星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用，并且是中国V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时也是智慧城市的重要组件。

自2015年成立以来，星云互联从一个致力于创新的研究型公司，发展成为智能网联 汽车 与智慧交通领域产品与技术服务的成熟供应商。

专访实录：

在签约仪式上焉知 汽车 专访了星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，两位就合作内容作了详细阐述。

第一个问题是，在此次的合作中双方将扮演什么样的角色，什么样的战略考量促使了此次合作？

第二个问题是，在封闭园区这样一个测试项目之后，未来会有哪些更多更深的合作？

第三个问题是，这样一个方案的成本大概是多少？你们双方各自的优势在哪里？

杨柯（晶众地图）： 第一点，首先晶众是做高精度地图的，聚焦在道路这一侧，尤其是城市级高精度地图是核心之一，还有就是在“停车” 这个场景。这次与星云的合作也主要聚焦在道路上。

因为车路协同需要大量智能化及基础设施的接入，比如说智能路侧终端、智能车载终端以及路侧感知系统等，这些车路协同的产品及软件。晶众不做，所以有测绘资质的车企我们选择结合并采用星云互联的车路协同及智能网联的系统产品，双方高度互补的业务将发挥最大协同效应，给自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。

第二点，实际上有测绘资质的车企我们目前的合作主要都聚焦在技术维度上。基于晶众有高精度仿真的建模能力，尤其是三维高精度建模能力，结合晶众高精度地图低成本的优势，一会我来回答一下成本问题，这样的话就构成了一个立体的监控平台级解决方案。

第三点，关于地图成本，晶众母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通领域，这让我们在交通领域积攒了大量城市道路交通方面的三维地图建设能力和经验，得益于我们在交通和地图两个板块之间的协同效应，大大降低了城市道路的三维建图成本。

战略合作框架，晶众和星云互联已正式启动V2X领域技术合作项目。我们将共同开展V2X云端数据监管系统解决方案的应用与展示，实现数十类V2X场景的数据集成与后台监控功能开发。晶众将提供高精度地图，构建高自由度的智能网联展示模型，且将作为子系统集成到星云互联的智能网联数据与监控管理中心。

石勇（星云互联） ：星云互联主要聚焦在车路协同产品和方案的落地应用，产品包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈以及云平台。我们和晶众的合作是基于晶众拥有三维地图建模和地图采集能力，双方可以最大化优势互补。

目前的车路云一体化协同是智能网联 汽车 和智慧交通的发展趋势，星云互联拥有V2X智能路侧和车载终端产品及算法，可以把路上的数据和车端、路端通讯数据汇总到云平台上，借助晶众的三位高精度地图数据资源，可以更好的把车路协同应用场景呈现和展示出来，同时做更立体化的、颗粒度更细的监控及运行管理优化，这是双方合作的一个切入点，也是发挥彼此优势的空间。

关于双方未来的合作的项目，星云互联将和晶众在车企研发能力构建、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台构建等多个领域展开。

上面第三个问题关于成本方面，V2X硬件产品方面的成本主要受限于市场规模，未来大规模应用后会有显著的下降。而现阶段星云互联和晶众地图的合作，形成一套V2X+高精度图的整合方案，将有助于双方降低在智能网联 汽车 测试或者示范区项目中系统集成和部署方面的成本。

焉知 汽车 ：请问杨总，晶众的智能网联 汽车 测试监控平台在这次的合作中将会打通哪些数据？打通后将会有什么样的变化？

杨柯： 在技术层面上来讲，先完成5G基础上的V2X数据之间的交换，具体的数据，一个是路边感知层面的数据，尤其是三维高精度地图之间数据要进行匹配和认证。

这里边尤其是位置、感应，还有一些流媒体的数据，比如说我们监控设备里边的一些视频。在道路维度上来讲，未来有一个命题实际上就叫做视频融合，尤其是影音的这种视频流就是监控过程当中，通过这些视频展示在系统上面，这是第一阶段，第二阶段是把能监控的内容统统上图通过系统展示出来，再一个就是设备里面带有的，包括车流、交通流，仿真和模拟的过程数据都可以上这套监控系统。

在监控过程当中，它会有涉及到运营和决策这样不同角色的介入，决策部门就提供了一个依据。

包括道路养护，包括视频流在行业应用，包括一些交警行业，包括一些特种行业里边都可以去使用，我指的是开放园区的。

对封闭园区来讲，尤其是对车辆的状态，车辆的位置等展示这个层面是全方位的。

这一些数据实际上本身是事件驱动型的数据，而事件驱动型的数据就需要有智能硬件作为载体来给它承载。包括比如说交通信号相关的、智能的、影音的。那么这一部分恰恰是星云互联所具备的，它能完全都包装在智能硬件里，然后按照规律传输，通过平台在后端完成接收，它是通过这种长链接的技术把数据发到这个平台上。

实际本质上来讲是端到晶众的平台，端到后端星云互联的平台，而晶众平台跟星云互联的平台又打通了之间的关联，这样的话就构成了以高精度数据展示界面为载体，就是高精度三维地图展示界面为载体的一整套关于监控的解决方案。

焉知 汽车 ：请问星云互联石总（石勇），星云互联车载设备是采用通用的协议？还是企业内部私有协议？

石勇： V2X技术的应用离不开行业或者国家标准的制定，目前，由星云互联深度参与编写的《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层及应用层技术要求》已经作为国家标准颁布使用，这个标准已经能涵盖十几类V2X应用场景的数据交互需求。同时，星云互联也在牵头《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》的制定工作。所以目前星云互联车载及路侧设备所用的通信技术，都是符合上面提到这些标准的，可以和其有测绘资质的车企他同样符合标准的设备互联互通。同时，星云互联的产品也支持国际上一些其有测绘资质的车企他主要国家和地区所颁布的V2X通信协议标准。

焉知 汽车 ：我们都知道V2X大多讲的是通信系统，那么这里面所产生的数据是归谁所有？

石勇： V2X或者说车路协同系统是一个复杂系统，这里面产生的数据实际上是有很多类，归属方也是多方面的，例如地图数据来自于图商，红绿灯数据来自于交警，车辆数据来自于用户。但我们想强调的一点是，V2X系统的核心意义是人、车、路包括云端之间的信息共享与协作，所以现在这个阶段我们与其去讨论V2X产生的数据归谁所有，不如去更多的 探索 交通系统中各个参与者如何更好地产生数据来为V2X系统所用。

基于上面这些考虑，如果要回答数据归谁所有的问题，实际上就比较清晰了。对于运行环境相关的数据，例如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等等，应该是谁负责建设运营，数据就归谁所有有测绘资质的车企；而对于车辆数据，本质上应该是归属于车辆用户，交通系统里的其他参与者可以利用车辆实时对外广播的信息来优化行车行为或者交通运行管理，但只有特定有资质的实体才能去收集、记录车辆的数据。星云互联也在和一些交通管理部门及智能网联 汽车 示范区运营主体共同探讨以后车路协同数据的收集管理、运营使用等方面的机制。

杨柯： 从交付这个角度来讲，封闭园区交互，本身有运营的企业。

比如说襄阳的5G东风检测场，那么首先所有的数据归检测场，还有我们的交付方是谁，这个是按照商务来去考虑的，在车联网或者智能化、网联化都是一样的，比如整包的一级供应商，在合作的商业化项目中，拿到了这个订单，他要去交付给他的甲方，那么数据从归属这个角度来讲的话，完全归附到甲方的，我指的是数据运营产生的数据。

然后对于高精度地图来讲，关于信息安全跟传输，因为高精度地图有两个要素：一个是绝对的精度，还有是一定的鲜度。绝对的精度，因为晶众在交通板块本身就是做了大量的积淀，而且我们是通过CAD图纸来进行生产的，包括我们自主研发的生产工具，那么能保证绝对的精度。

相对的鲜度，现在业内公认的是众包的这种方式。众包的方式就是说无论是通过传感器去采集单车的回馈，然后合并压缩和处理都有一套很好的管理办法。从标准这个角度，众包现在还没有形成一个国家标准，所以现在很多都是在技术层面的探讨，还没有应用，所以城市内部的高精度地图，现在推的速度是很慢的。

所以鲜度上来讲目前并没有好办法，他只能说承诺一年更新两次或者是几次，导航电子地图现在还尚且不能做到众包更何况咱们三维高精度地图了。

5G时代能保证在本局域网内通过V2X的标准协议来进行传输是相对安全的。

但是绝对数据的安全还是要通过类似于像传统的vpn，还有这种专线，尤其是对于鲜度的保证上来讲，现在还没有一个统一的好的方法，这部分还是要探讨的。

焉知 汽车 ：请问杨总，城市级三维/二维高精地图的测绘到了什么阶段？接下来将还会有什么样的规划？

杨柯： 现在我们可以给您开放一组数据,目前晶众拥有全国最大的城市级道路高精度地图和停车高精度地图，道路高精度地图已覆盖全国70+城市，到今年年底计划是达到百城，这些都是城市级的，我们现在能形成一整张路网，把城市已经网格化和栅格化了，掌握城市地理系统里面的曲率和高程信息，这样的话一整张城市的三维地图也生成了。

重庆将建中国首个L4自动驾驶开放测试基地，百度Apollo中标

3月17日，百度Apollo中标重庆永川区“西部自动驾驶开放测试基地”建设项目，项目金额为5280万元。百度作为国内唯一具备自动驾驶车、路、云、图全栈能力的公司，入选该项目的单一采购供应商。

根据项目协议，百度Apollo将在重庆永川城区20平方公里范围内建设车路协同测试示范区，为该示范区提供一整套支持 L4 级自动驾驶的车路协同系统整体解决方案，并在永川大数据产业园内建设3000平方米的智能网联创新示范基地，开展测试技术和标准规范研究。

百度Apollo将在该项目中主要负责建设包括城市立交、城市主干道、城市行政区道路、城市商务区道路等城市测试场景；完成前端系统建设，包括部署点的感知、传输、边缘服务器、信号控制系统的部署；完成数据中心车路协同云控平台、自动驾驶车辆监管平台的部署。项目首期建成后，将可承载 100 台以上自动驾驶车辆开展示范运营。

重庆交通地形特殊，对自动驾驶路测来说有“全能考场”之称，所以这次落地的西部自动驾驶开放测试基地在重庆永川建设有天然优势。而国内目前新冠肺炎疫情也正在消退，以5G、大数据、人工智能为代表的重大新型基础设施建设正在全国火热开展。

以重庆市为例，据已公布的重大投资项目计划，今年重庆市将推进924个重大建设项目，总投资约2.7万亿元，项目涉及智能交通、通信等多个领域。永川区是重庆市第一批战略性新兴服务业集聚示范区，具有区位、交通、产业等多重优势，建设“西部自动驾驶开放测试基地”属于重庆永川区的新基建龙头项目之一。

百度Apollo凭什么拿下永川的“西部自动驾驶开放测试基地”项目？重庆永川官方给出了四重原因：

1、百度是唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业；

2、百度是唯一拥有导航地图甲级测绘资质、自动驾驶高精度地图采集制作及L4级自动驾驶实车规模化落地应用能力的企业；

3、百度是唯一具备自动驾驶及车路协同全栈研发能力的企业；

4、百度在自动驾驶车路协同智能系统和云控平台上拥有核心专利。

（2019年智博会，百度与重庆市政府办公厅、渝中区、永川区及重庆市计量质量检测研究院、忠县签署合作协议）

在此之前，百度早在 2018 年就获得了重庆市的自动驾驶路测牌照。2019 年智博会上，永川区政府、重庆车检院和百度签订三方合作协议，在永川联合建设运营“西部自动驾驶开放测试基地”项目，总投资10亿元。

重庆借助特色优势在新基建浪潮中布局自动驾驶，而百度在自动驾驶上具备全栈能力，可以说双方优势都是得天独厚，这次在中国西部建设自动驾驶开放测试基地可谓强强联合。

百度Apollo是全球最大的自动驾驶开放平台，目前已有自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台体系。过去，百度Apollo以“智能的路+聪明的车”已经在全国多处落地。与城市、车企合作共建城市自动驾驶生态，百度Apollo把这条路线称为ACE王牌城市计划（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行）。

与中国自动驾驶的领头羊同行，我们期待重庆成为又一个ACE王牌城市。

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本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

宁波北仑那里有凯立德车载导航升级

好帮手汽车GPS导航影音中心。凯立德导航也是国内唯一拥有甲级测绘资质有测绘资质的车企的民营企业。位于浙江省宁波市北仑区大碶街道学苑路有测绘资质的车企的好帮手汽车GPS导航影音中心可以为该导航进行系统升级。凯立德导航价格便宜有测绘资质的车企，性价比高，深受大众喜爱。

华为正式申请地图甲级资质，传闻中的并购图商还会发生吗？

北京时间7月5日，自然资源部发布公示信息显示，华为等7家单位申报甲级测绘资质，公示截止时间为7月11日。

在上述公示前， 业内消息显示华为海思在看地图方面的标的，根据有测绘资质的车企了解，基本上独立的图商，都被华为“扫”过了一遍。 在尚未有确定的并购消息时，华为申请的地图甲级资质进入公示期，距离拿下仅有一步之遥。

华为申请甲级地图资质，很多人都会将其与华为 汽车 业务联想到了一起，如果仅仅如此，那么就是低估了华为的战略部署能力。 ICT巨头剑锋所指，必然是万物互联的数字世界。

地图能力，是巨头未来必备的基础能力。随着5G的到来，世界即将进入万物互联的数字世界，而数字世界与现实世界结合的纽带，恰好就是地图。随着智能 汽车 、智能交通和智慧城市的发展，地图的重要性会更来越高。

因此，在中国市场，巨头就地图能力展开过激烈的争夺，现在大体格局已定。随着华为的强势进入，地图江湖又会掀起风波。在国外，地图的争夺也曾经发生过，当年欧洲Here的争夺战之后的抱团，在日本，政府牵头发展适应未来的高精地图又是另外一个玩法。

在上述公示信息前，全国共计有19家公司拥有甲级地图资质。所以，地图资源在 社会 上是稀缺资源，但地图又是巨头未来必备的基础能力，争夺战就不可避免了。

地图测绘是个苦活，据业内人士介绍，真正具备完整地图及能力的公司，全国只有5家：四维图新、高德地图、百度地图、易图通和凯立德。

上述5家具备完整地图的公司，除了百度地图是巨头自己打下的江山，有三家与巨头联系到一起，四维图新与腾讯、高德被阿里整体并购，凯立德一度归于小米和平安所有。

地图能力，是被巨头们认为必须具备的战略能力。当年阿里并购高德后，腾讯马上入股了四维图新，百度则依靠购买其有测绘资质的车企他家地图数据的方式逐渐完善了自己的地图能力。

对于华为而言，具备地图能力也就只有两条路：自己干和并购。自己干的话，仍旧需要自己去一点一滴积累数据，这个周期可能会很长。也有观点认为，这仅仅是开发工具的问题，以华为的能力而言不用很久。

至于并购，因为图商在业内是稀缺资源，尤其是具备完整能力、或者是积累了相当数据的企业，更是屈指可数。对于这样的并购标的，买方处于劣势位置。有消息称，华为曾经想并购一家图商，但最终因为这家图商控股方不放手而告吹。

在这次的并购传言中，华为接触了多家图商，其中两家是初创公司，一家是老图商，但在等来并购的信息前，华为申请资质的公示先来。因此，也有业内人士认为，华为接触多家图商的目的，可能并不是为了并购，而是为了行业探底。

不管怎么样，华为必然是要具备地图能力的了。这种能力，是华为必须拥有的底层能力之一，未来在采图、制图和更新能力上，华为应该都可能会有自己的解决方案。至于数据积累，那更多是要看时间了。

在国外，地图领域曾经上演过著名的“Here”争夺战。2015年，诺基亚要把旗下的Here地图出售，引发了全球范围内的激烈争夺。

包括美国 科技 巨头的Facebook、苹果、微软，以及 汽车 制造商和服务商的奥迪、宝马、奔驰、Uber，甚至国内的百度、腾讯、四维图新等，都希望将Here收入囊中。

最终的结果是，德国三大豪华车企奔驰、宝马和奥迪，抱团将Here收入囊中，耗资32亿美元，当然，这个价格比诺基亚81亿美元购买的 汽车 导航软件开发商Navteq要便宜多了。

奔驰、宝马和奥迪抱团拿下Here，当然不是为了LBS服务了，目标直指的是自动驾驶时代对高精地图的需求。

在日本，则由一家日本政府支持的名为Dynamic Map Planning的制图公司，发展高精度地图。这家公司由三菱电机、地图开发商Zenrin、以及9家 汽车 制造商联手创办。

其中，三菱电机提供测绘设备，车企提供 汽车 ，地图开发商负责制图，装在 汽车 上的特种测绘设备，将测绘到的数据进行数字化处理，从而转化为地图。按照计划，这个地图将会覆盖主要高速公司和其他等级的公路，总长度达到127公里。

从上述的两个例子来看，国外的公司倾向于抱团发展高精度地图，甚至日本更是由政府牵头发展高精度地图，这对于减少重复建设有一定的意义，毕竟，地图是数字世界的基础设施。

更有一点，就是地图的敏感性，尤其是高精度地图的敏感性，Here之所以将百度和腾讯排除在外，也是有这方面的考虑。在中国，申请甲级资质同样是不能有外资背景。北京初速度（Momenta）申请资质，还遇到这方面的风波。

国外抱团发展地图，可以给国内公司启发。作为基础能力，数家公司抱团发展地图，一方面可以降低彼此的成本，另一方面可以避免重复建设。目前，有了这样的倾向，例如，上汽和东风都投资了初创公司晶众，晶众与一汽也有业务往来，或许将来会有股权的合作。

至于华为需不要并购图商，正如在4月份上海车展，车智君在华为轮值董事长徐直军的媒体沟通会上， 曾经抛出问题——“华为未来会不会通过投资，或者并购的方式，补足自己做增量部件供应商不足的能力”，徐直军当时的回答是“现在还很难回答你，一切皆有可能，一切皆无可能”。

随后，在4月底，华为成立了哈勃 科技 投资公司，在5月底，华为成立了智能 汽车 解决方案BU，到6月份的发文确定智能 汽车 解决方案BU具体组织架构，到7月份的申请地图资质。华为的速度，让外界有了更多的期待。